依諾瑪無人管理系統主要由以下三個軟件及控制子單元組成

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      1.WMS（倉庫管理系統)

      2.AGVS（無人工廠控制系統）

      3.子系統PLC 控制

      4.單車AGV系統

一體化軟件管理結構圖

一體化軟件管理系統的任務管理原理圖

WMS（倉庫管理系統）

   倉庫管理器（WarehouseManager）對人工、半自動和全自動倉庫進行控制和優化，提高倉庫的效能和準確性和配送處理能力。

倉庫管理器軟件簡便和用戶友好的特性允許根據中材無人垃圾處理系統特定的要求對系統進行配置，從而滿足無人垃圾處理運行的需要。順應不斷變化的業務過程而改變無人垃圾處理管理器的應用就如按一下鼠標那么簡單，不需要另外定制。WMS包含了倉庫運行中詳盡的任務，涵蓋了所有要求?？梢愿囊蠡驍U容，從而使操作過程更有效有利。

系統本身經過全面的測試，系統的成熟基于多年來不斷地提升和升級。該產品以較大的可靠性、較短的實施時間和靈活性確保中材無人來及處理系統在以低故障率運行的同時較大限度地降低實施的風險。

WMS（倉庫管理器系統）的標準配置滿足了這些要求。系統采用模塊化、標準化的軟件包允許對系統進行連續而方便的升級。根據客戶要求進行的定制和擴展細節由依諾瑪科技和客戶聯手制定。

AGVS（無人工廠控制系統）

AGVS無人工廠控制系統處于中間控制層，對上與WMS倉庫管理系統業務集成，對下協調各種設備之間的動作。WMS和 MCT 之間的通過消息進行交互，交互時采用應答模式，請求方發出請求，應答方收到請求后進行處理，然后將處理結果告知請求方。

AGVS無人工廠控制系統由以下模塊組成：

（1）接口模塊

AGVS接口模塊主要提供AGVS與WMS、機械執行系統、分揀系統、傳輸系統等子系統協同工作的接口。

（2）調度模塊

接收業務管理系統（WMS）下達的任務指令，分解、下達給具體的執行設備，并反饋具體執行信息，實現自動化立體倉庫的調度。包括的基本功能：綜合調度、設備調度、任務調度、路徑調度、設備監控等。

子系統控制原理

每個子系統包括其自己控制系統?？刂葡到y的功能是通過控制硬件部分來執行工藝流程。